三亿体育app平台★ღ◈ღ，三亿体育官网★ღ◈ღ！3亿体育-APP官方网站三亿★ღ◈ღ。三亿体育入口★ღ◈ღ，一只机械手★ღ◈ღ，灵活地对照观众的手势做出抓三亿体育·(中国)官方网站★ღ◈ღ、握★ღ◈ღ、伸手指等动作★ღ◈ღ；一个与普通成年人等高的人形机器人★ღ◈ღ，一步步上斜坡★ღ◈ღ、爬楼梯★ღ◈ღ、过障碍★ღ◈ღ；在汽车生产线上★ღ◈ღ，人形机器人尝试完成柔性装配★ღ◈ღ、产品检测等复杂场景的工作……在日前举行的2024世界机器人大会上★ღ◈ღ，169家企业的600余件创新产品亮相★ღ◈ღ，多款人形机器人大放异彩★ღ◈ღ。

　　10年前★ღ◈ღ，人形机器人只会简单的肢体控制★ღ◈ღ；如今★ღ◈ღ，一些人形机器人已拥有聪慧的“大脑”淘800 9.9元★ღ◈ღ、敏捷的“小脑”和灵活的“肢体”★ღ◈ღ。随着技术水平不断提升★ღ◈ღ、上下游产业链加快形成★ღ◈ღ，人形机器人商业化应用有望跑出“加速度”★ღ◈ღ。

　　去年底★ღ◈ღ，优必选上市★ღ◈ღ，成为我国“人形机器人第一股”★ღ◈ღ；今年淘800 9.9元淘800 9.9元★ღ◈ღ，特斯拉二代人形机器人“擎天柱”(Optimus)亮相……人形机器人话题热度持续攀升★ღ◈ღ。

　　世界机器人合作组织理事长★ღ◈ღ、中国科学院院士乔红说★ღ◈ღ，目前★ღ◈ღ，人形机器人专属部组件与材料逐渐走俏★ღ◈ღ，高爆发电机★ღ◈ღ、精密减速器★ღ◈ღ、高精度传感器★ღ◈ღ、长续航电池等核心零部件★ღ◈ღ，将构筑起更加稳定淘800 9.9元★ღ◈ღ、高性能的人形机器人硬件系统★ღ◈ღ。同时淘800 9.9元★ღ◈ღ，基于神经网络★ღ◈ღ、图语法★ღ◈ღ、进化算法等人工智能技术★ღ◈ღ，人形机器人将能根据场景和任务需求★ღ◈ღ，自动构建腿足★ღ◈ღ、手臂★ღ◈ღ、躯干等模块★ღ◈ღ，实现形态和控制的协同优化★ღ◈ღ。人形机器人多模态大模型将能通过融合语音★ღ◈ღ、图像文本★ღ◈ღ、传感信号★ღ◈ღ、3D点云等多模态信息★ღ◈ღ，为人形机器人的认知和决策规划提供更强的多模态理解★ღ◈ღ、生成和关联能力★ღ◈ღ，提升其在复杂场景任务中的泛化能力★ღ◈ღ。

　　“过去★ღ◈ღ，机器人没有自主运动控制能力★ღ◈ღ，只能在固定环境完成单一任务★ღ◈ღ。”北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军说★ღ◈ღ，如今★ღ◈ღ，大模型的加持让人形机器人的“大脑”能以多模态方式实现人机交互★ღ◈ღ。

　　蓝驰创投合伙人曹巍说★ღ◈ღ，近年来大模型的应用对机器人行业产生了巨大影响三亿体育·(中国)官方网站★ღ◈ღ。传统算法在复杂任务执行上的成功率普遍较低★ღ◈ღ，而大模型的引入显著提升了机器人的执行能力★ღ◈ღ，为未来商业化落地带来很大可能★ღ◈ღ。宇树科技创始人王兴兴也认为★ღ◈ღ，过去10年★ღ◈ღ，深度强化学习和大语言模型对人形机器人发展影响深远★ღ◈ღ。未来几年★ღ◈ღ，这两项技术有望取得更大进展★ღ◈ღ，进一步与人形机器人深度融合★ღ◈ღ。

　　在熊友军看来三亿体育·(中国)官方网站★ღ◈ღ，人形机器人并不会取代人类★ღ◈ღ，它极有可能与人形成互补关系★ღ◈ღ，提高生产效率和安全性★ღ◈ღ。在工业场景★ღ◈ღ，未来工厂可能会呈现“721”模式★ღ◈ღ：70%的作业将由当前已广泛应用的专用机器人承担★ღ◈ღ，如机械手臂★ღ◈ღ、无人搬运车等★ღ◈ღ；20%的任务将由人形机器人执行★ღ◈ღ，它们能胜任专用机器人难以处理的复杂任务★ღ◈ღ，并进入一些与人体适配性更高的场景★ღ◈ღ；剩余10%的工作★ღ◈ღ，由于技术或实际操作的限制★ღ◈ღ，仍需依赖人工完成★ღ◈ღ。

　　香港大学机器人与自动化首席教授★ღ◈ღ、新兴技术研究所所长席宁认为★ღ◈ღ，人形机器人的引入主要是为了完成人类不愿意或不适合从事的工作★ღ◈ღ，从而进一步推动行业自动化和智能化★ღ◈ღ。

　　“虽然很像人★ღ◈ღ，但从实际功能上来讲★ღ◈ღ，行业更希望它们能成为超限机器人淘800 9.9元★ღ◈ღ，即超过人的能力限度做更多工作★ღ◈ღ。”席宁说★ღ◈ღ，“比如在柔韧性三亿体育·(中国)官方网站★ღ◈ღ、稳定性★ღ◈ღ、载重强度★ღ◈ღ、工作时长等方面★ღ◈ღ，人形机器人还有很大发展空间★ღ◈ღ。”

　　人形机器人技术加速演进★ღ◈ღ，已成为科技竞争的新高地三亿体育·(中国)官方网站★ღ◈ღ、未来产业的新赛道★ღ◈ღ、经济发展的新引擎★ღ◈ღ，发展潜力大★ღ◈ღ、应用前景广★ღ◈ღ。2023年10月★ღ◈ღ，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》(以下简称《意见》)提出了我国人形机器人产业发展的目标——到2025年★ღ◈ღ，人形机器人创新体系初步建立★ღ◈ღ；到2027年★ღ◈ღ，人形机器人技术创新能力显著提升★ღ◈ღ，综合实力达到世界先进水平★ღ◈ღ。

　　我国丰富的产业生态和消费场景★ღ◈ღ、广阔的市场空间以及大模型等技术的发展★ღ◈ღ，为人形机器人加速奔跑提供了强大支撑★ღ◈ღ。工业和信息化部最新统计显示★ღ◈ღ，近3年★ღ◈ღ，我国新增工业机器人装机量占全球一半以上★ღ◈ღ，制造业机器人密度达到每万名工人470台★ღ◈ღ，10年间增长近19倍淘800 9.9元★ღ◈ღ。《华尔街日报》近日刊文称★ღ◈ღ，日本和欧洲公司曾主导工业机器人行业★ღ◈ღ，但一些中国公司正在迎头赶上★ღ◈ღ。该报道援引研究公司MIR Databank的数据称★ღ◈ღ，今年上半年★ღ◈ღ，中国生产商占据中国工业机器人市场一半以上份额★ღ◈ღ。相比之下★ღ◈ღ，2022年全年这一比例约为36%★ღ◈ღ。

　　但要看到的是★ღ◈ღ，眼下★ღ◈ღ，人形机器人商用整体处于起步阶段★ღ◈ღ。让人形机器人走进千家万户★ღ◈ღ，还需闯几道关？

　　一道是功能关★ღ◈ღ。有业内人士坦言★ღ◈ღ，目前人形机器人上肢精度大约在厘米级★ღ◈ღ，与0.01毫米的工业级精度差距还相当大淘800 9.9元★ღ◈ღ。《意见》提出★ღ◈ღ，到2025年★ღ◈ღ，人形机器人“大脑★ღ◈ღ、小脑★ღ◈ღ、肢体”等一批关键技术取得突破★ღ◈ღ，确保核心部组件安全有效供给★ღ◈ღ。例如★ღ◈ღ，要开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”★ღ◈ღ，增强环境感知★ღ◈ღ、行为控制★ღ◈ღ、人机交互能力★ღ◈ღ，推动云端和边缘端智能协同部署★ღ◈ღ；要开发控制人形机器人运动的“小脑”★ღ◈ღ，搭建运动控制算法库★ღ◈ღ，建立网络控制系统架构★ღ◈ღ。

　　一道是成本关★ღ◈ღ。目前三亿体育·(中国)官方网站★ღ◈ღ，我国人形机器人市场已出现一些轻量化低成本产品★ღ◈ღ，如宇树科技发布的人形机器人G1量产版售价9.9万元起★ღ◈ღ。不过★ღ◈ღ，市面上绝大多数人形机器人售价在几十万元到上百万元不等★ღ◈ღ。“从供应链上看★ღ◈ღ，要突破核心零部件制造难题★ღ◈ღ、实现低成本★ღ◈ღ，还是要依靠我国的制造基础★ღ◈ღ。”浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉说★ღ◈ღ。