在杭州云栖小镇企业“五八智能”的机器人研发车间里✿ღღ，“00后”小伙杨世明身着黑色动捕服✿ღღ，不断重复下蹲✿ღღ、伸手✿ღღ、抓取✿ღღ、放置等动作✿ღღ，身边的人形机器人也“同步”做出对应动作邪魅少爷们霸上小公主的唇✿ღღ。

　　“三个人配合完成机器人训练✿ღღ，我做动作邪魅少爷们霸上小公主的唇✿ღღ，另外两名同事负责转化数据✿ღღ、调试机器✿ღღ。”杨世明说三亿体育登陆✿ღღ，“这样的训练每天要持续8-10小时三亿体育手机APP✿ღღ，✿ღღ，枯燥的过程却能让机器人更‘聪明’✿ღღ。”

　　眼下✿ღღ，浙江省把仿生机器人列为优先发展的9个未来产业之一✿ღღ，西湖区机器人企业不断攻克难关✿ღღ，探索应用新场景✿ღღ。眼下的难题是✿ღღ，如何打造一颗更聪明的“大脑”？

　　在“五八智能”负责机器人训练项目的查长海提道✿ღღ，这两年国内机器人行业发展迅速✿ღღ，较大程度得益于AI大模型的爆发式增长✿ღღ。“AI大模型已越来越多地运用到机器人行业中✿ღღ。”查长海解释✿ღღ，当一个能结合视觉✿ღღ、语言✿ღღ、动作等信息的AI大模型成为机器人“大脑”的一部分后✿ღღ，会帮助机器人训练“举一反三”的能力✿ღღ，这种能力越强✿ღღ，意味着“大脑”越聪明✿ღღ。

　　据了解✿ღღ，机器人可通过动捕技术和VR技术两种手段进行“类人能力”训练✿ღღ。眼下阶段✿ღღ，“五八智能”的团队正在使用动捕技术让机器人能更广泛地理解人类动作的行为✿ღღ。“以拿起掉落在地上的杯子为例✿ღღ，传统方式就是‘喂’代码邪魅少爷们霸上小公主的唇3亿体育APP✿ღღ，✿ღღ，编码成固定动作✿ღღ，但行动呆板✿ღღ、效率不高✿ღღ。”查长海解释✿ღღ，“海量数据经过AI模型训练✿ღღ，机器人就能摸索动作的规律三亿体育登陆✿ღღ，动捕技术能让量变达到质变✿ღღ，机器人也就更像‘人’✿ღღ。”

　　杨世明身上的动捕服有60多个标记点✿ღღ，记录着各个关节的空间位置信息三亿体育app✿ღღ，✿ღღ。“机器人的关节是由电机轴控制的✿ღღ，我们需要把所有人的动作数据换算成关节自由度和运动角度✿ღღ，来指导机器人行动✿ღღ。”查长海说✿ღღ，通过反馈的数据✿ღღ，不断优化机器人的动作协调性✿ღღ。

　　假设一天训练10小时✿ღღ，多久后能装备出一台成熟的机器人足以投用生产线？“根据目前所掌握的数据✿ღღ，我们训练的AI模型远未达到‘能力极限’✿ღღ，多练一天就多一天的进步✿ღღ。”查长海说✿ღღ，“五八智能”今年研发的D11人形机器人“工厂版”已在四川一家3C制造工厂完成应用实测✿ღღ，可在生产线上与工人协作✿ღღ，完成物料搬运✿ღღ、扫码录入等工作✿ღღ。

　　由于技术更迭迅速✿ღღ，机器人研发工作往往马不停蹄✿ღღ。“不断更新迭代产品邪魅少爷们霸上小公主的唇✿ღღ，是为了及时应用新技术三亿体育登陆✿ღღ，为后续多元研发积累更多‘实战’经验三亿体育登陆✿ღღ。”“五八智能”副总经理袁海辉说✿ღღ，眼下正在做动捕训练的是第四代人形机器人三亿体育登陆✿ღღ，预计明年亮相邪魅少爷们霸上小公主的唇✿ღღ，时间紧✿ღღ、任务重✿ღღ，团队日以继夜攻坚是常态✿ღღ，“除了工业场景✿ღღ，将来也会更多投放至文商旅场景✿ღღ，完成引导✿ღღ、互动任务✿ღღ。”

　　值得一提的是✿ღღ，已经投用于业务场景的机器人也能持续升级✿ღღ。“只要安装配置最新版的AI模型✿ღღ，就能立即学会新的技能✿ღღ，适配更多任务✿ღღ。”查长海说✿ღღ，比如让扫码贴签的机器人也能够学会焊电路✿ღღ。

　　在云栖小镇中大银座写字楼一楼✿ღღ，近千平方米的场地正在加速整修✿ღღ，这将是国内首个人形机器人中试基地✿ღღ。该场地将为浙江人形机器人相关企业✿ღღ、研发机构✿ღღ、科研院所三亿体育登陆三亿体育 - App Store✿ღღ，✿ღღ、生态伙伴等提供检测试验✿ღღ、AI训练邪魅少爷们霸上小公主的唇✿ღღ、中试转化等服务✿ღღ，预计明年年中投用✿ღღ，可支持近百台机器人同时训练✿ღღ。

　　矩阵式布局邪魅少爷们霸上小公主的唇✿ღღ、集成化发展是西湖区聚焦机器人研发的重要一步✿ღღ。这两年✿ღღ，西湖区充分借力浙江大学✿ღღ、西湖大学✿ღღ、浙江工业大学✿ღღ、阿里达摩院等高校✿ღღ、创新中心和产业链企业✿ღღ，不断深入探索“机器人+”应用场景三亿体育登陆✿ღღ，已初步形成云栖小镇✿ღღ、石虎山机器人基地邪魅少爷们霸上小公主的唇三亿体育APP下载✿ღღ，✿ღღ、小和山科学城等多个机器人产业带✿ღღ。

　　得益于产业✿ღღ、技术集聚✿ღღ，石虎山成了杭州机器人产业的“金字招牌”✿ღღ，现已招引产业链企业30余家✿ღღ；小和山科学城依托浙江工业大学（屏峰校区）平台资源✿ღღ，师生团队正在进行多项民用机器人项目研究……西湖区将持续聚焦云计算✿ღღ、大数据✿ღღ、人工智能等领域✿ღღ，争创省人工智能未来产业先导区三亿体育登陆✿ღღ，并将在两年内释放200万平方米产业空间✿ღღ，支持智能制造产业发展✿ღღ。